簡要描述:ZHJC-09空調(diào)檢測機器人運動性能充分滿足了上述要求:體積小、工作截面積小,通過高度高、爬坡角度大、履帶式驅(qū)動、可原地360度掉頭。是目前行業(yè)中最小巧便攜的檢測機器人
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品牌 | 廈門地坤 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
本機器人機身采用高強合金車體,車身配以四個進(jìn)口電機加上高效防滑履帶,具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點;安裝在機器人前部的可以上下100度俯仰的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭(165度廣角)構(gòu)成高清晰照明攝像系統(tǒng),實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測。
ZHJC-09空調(diào)檢測機器人超大容量的機載12V直流充電電池供電,保證了機器人每天4小時的正常使用,擺脫了對外接電源的依賴與束縛,真正實現(xiàn)了一個機器人,一臺筆記本或平板電腦,走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行,杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能,即提高了設(shè)備控制的可靠程度,又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美,實用并且時尚。
此款機器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測,也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測,具體特點如下:
1.真正的全電腦軟件操作系統(tǒng),操作簡單直觀時尚
2.*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏,機器人重量只有4公斤
3.用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻監(jiān)測
4.遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測
5.人隨機器人走,監(jiān)測距離無限制
6.車載電池解決了對外接電源的依賴,*做到隨處可以監(jiān)測,提高了現(xiàn)場監(jiān)測的靈活性
7.履帶驅(qū)動,動力強大
8.由于機器人沒有控制線的羈絆,在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn),安裝在機器人前部的可以上下100度俯仰的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭,構(gòu)成具有高清晰照明攝像系統(tǒng),實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測。
9.越障礙超過3厘米
10.爬坡角度大于40度
11.能到達(dá)65×162mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
12.由于采用了車載電源(管道外不受電源約束),無線遙控(管道內(nèi)沒有距離限制),機器人可以在管道里*的自由行走,隨處視頻監(jiān)測.
ZHJC-09中央空調(diào)遙控檢測機器人是在ZHJC-06和ZHJC-08的基礎(chǔ)上,為滿足目前空調(diào)監(jiān)測方便,輕便的新要求研發(fā)而成,集ZHJC-06的無線遙控和ZHJC-08的小巧車身于一身。是目前空調(diào)衛(wèi)生監(jiān)測zui方便適用的監(jiān)測機器人。
機器人保留了ZHJC-06的前置俯仰燈光和攝像頭設(shè)計和相同的控制系統(tǒng),取消了后置攝像頭。保留了ZHJC-08的四個進(jìn)口電機驅(qū)動履帶的設(shè)計,動力澎湃。爬坡大于40度,越障礙超過3厘米,車體尺寸只有65毫米高,165毫米長和162毫米寬。是同類車型中最小的之一。靈巧的沒有線纜羈絆的車身,在管道內(nèi)真正做到0轉(zhuǎn)彎半徑,配以前置與燈光同步的俯仰攝像頭,實現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)測。
筆記本電腦現(xiàn)場遙控視頻監(jiān)測,遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測,不但*實現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)監(jiān)測機器人的重大突破,又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作,提高了機器人的覆蓋范圍,真正做到了監(jiān)測無距離限制(人隨機器人走),減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩(而傳統(tǒng)機器人一般只能單向行進(jìn)20米,而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米,監(jiān)測時需要多次地把機器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口),大大提高了監(jiān)測效率。
ZHJC-09空調(diào)檢測機器人通過性能:
由于建筑結(jié)構(gòu)的需要,中央空調(diào)管道的設(shè)計要在滿足送風(fēng)量的前提下適應(yīng)不同的建筑設(shè)計要求,因此,在管道設(shè)計上就會出現(xiàn)許多不標(biāo)準(zhǔn)的管道,例如一些管道的高度只有(200毫米),有時會有斜坡,管道連接處會出現(xiàn)障礙物等等。本型號的機器人的運動性能充分滿足了上述要求:體積小、工作截面積小,通過高度高、爬坡角度大、履帶式驅(qū)動、可原地360度掉頭。是目前行業(yè)中最小巧便攜的檢測機器人
圖像信號采集性能:
由于通風(fēng)管道內(nèi)部是*沒有光源的,100%依靠機器人的照明來采集圖像信號,因此,機器人的燈光系統(tǒng),圖象信號采集系統(tǒng)要求能夠?qū)崿F(xiàn)無盲區(qū)檢測。一體化的攝像與照明(光照度可調(diào)節(jié))系統(tǒng)可以上下俯仰,在檢測過程中實現(xiàn)無盲區(qū)檢測。
由于衛(wèi)生部門檢測的特殊性,控制系統(tǒng)采取以計算機為控制核心,把采集到的信號在檢測機器人系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行直接編輯和處理,現(xiàn)場外置刻錄設(shè)備后可直接刻錄,再也不用擔(dān)心錄象信息處理編輯導(dǎo)出會丟失文件信息的難題,足以適應(yīng)任何檢測工作的需要。
機器人的操作系統(tǒng):
本機器人*由計算機控制,拋棄了傳統(tǒng)機器人笨重的控制箱,不但提高機器人運行的可靠程度,還使得操作界面效果直觀,操作簡單.即可以通過數(shù)據(jù)線實現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測,又可以在檢測現(xiàn)場實現(xiàn)機器人與控制電腦的無線連接與操作.
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